Библиотека ДИССЕРТАЦИЙ

Главная страница Конференции Новые диссертации

Комната отдыха

Книги
Статьи
О сайте
Авторские права
О защите
Для авторов
Бюллетень ВАК
Новости
Поиск
СУПЕРОБУЧЕНИЕ Полезные ссылки

Введите слово для поиска

Министерство образования Российской Федерации Красноярский государственный технический университет

На правах рукописи

БРОНОВ Сергей Александрович

Прецизионные позиционные электроприводы с двигателями двойного питания

Специальность: 05.09.03 — Электротехнические комплексы и системы, включая их управление и регулирование

Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук

Научный консультант: доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ Б. П. Соустин

Красноярск, 1999


 


Аннотация

Впервые систематически рассмотрен комплекс проблем, связанных с проектированием прецизионных позиционных электроприводов (ППЭП) (следящих, программного регулирования, точного позиционирования) с асинхронными и индукторными двигателями двойного питания (ДДП). Разработаны: нелинейные и линеаризованные математиче­ские модели ДДП, обеспечивающие исследование динамических и установившихся процессов в рабочих и аварийных режимах, в том числе с учётом несимметрии обмоток при произвольной форме питающих напряжений, в форме переменных состояния и переда точных функций, полных и упрощённых до 2-го порядка; новые способы управления ДДП с изменением часты, амплитуды, фазового сдвига и формы питающих напряжений по обеим обмоткам; функционально необходимые для их реализации устройства (датчики, преобразовательные устройства); комплекс программ в среде Mathcad для анализа и синтеза ППЭП с ДДП. Предложены структуры, развиты методы и разработаны методики синтеза отдельных вариантов ППЭП с ДДП, приведены результаты их моделирования и экспериментальных исследований

Оглавление

Введение 6

1.  Проблематика прецизионных позиционных электроприводов 14

1.1.      Прецизионные позиционные электроприводы как особый класс
электромеханических систем 14

1.2.      Режимы работы прецизионных позиционных электроприводов 18

1.3.      Элементы прецизионных позиционных электроприводов 21

 

1.3.1.        Элементная база прецизионных позиционных электроприводов 21

1.3.2.        Передаточные устройства и механическая нагрузка в прецизионных
позиционных электроприводах 23

1.3.3.        Электродвигатели и способы управления ими в прецизионных
позиционных электроприводах 30

1.3.4.        Принципы двойного питания и электромагнитной редукции 32

1.3.5.        Сравнительная оценка двигателей для прецизионных позиционных
электроприводов 43

1.3.6.        Способы управления двигателями двойного питания 47

1.3.7.        Измерительные устройства в прецизионных позиционных
электроприводах 55

1.3.8.        Преобразовательные устройства в прецизионных позиционных
электроприводах 75

1.3.9.        Тенденции развития элементной базы прецизионных позиционных
электроприводов 80

 

1.4.      Математическое описание прецизионных позиционных электроприводов 82

1.5.      Проблемы анализа прецизионных позиционных электроприводов 85

1.6.      Принципы построения и методы синтеза систем управления
прецизионных позиционных электроприводов 87

1.7.      Управляющие устройства прецизионных позиционных электроприводов96

1.8.      Направления совершенствования прецизионных позиционных
электроприводов 97

1.9.  Основные направления и задачи исследований 101

Выводы по разделу 1 102

2.  Запатентованные авторские разработки в области прецизионных
позиционных электроприводов с двигателями двойного питания 104

2.1. Общая характеристика запатентованных технических решений104

Запрос на диссертацию присылайте на адрес kulseg@mail.ru

Биология
Ветеринария
Геология
Искусствоведение
История
Культурология
Медицина
Педагогика
Политика
Психология
Сельхоз
Социология
Техника
Физ-мат
Филология
Философия
Химия
Экономика
Юриспруденция

Подписаться на новости библиотеки
Рассылка 'Новости библиотеки диссертаций'


Пишите нам
X